இங்கிலாந்தில் உள்ள இந்திய வம்சாவளி பொறியாளர் தலைமையிலான ஆராய்ச்சியாளர்கள் குழு, “வலி” உணரும் திறன் கொண்ட மின்னணு தோல் ஒன்றை உருவாக்கியுள்ளது மற்றும் அவர்களின் கருத்துப்படி, மனிதனைப் போன்ற உணர்திறன் கொண்ட புதிய தலைமுறை ஸ்மார்ட் ரோபோக்களை உருவாக்க இது உதவும். கிளாஸ்கோ பல்கலைக்கழகத்தின் ஜேம்ஸ் வாட் இன்ஜினியரிங் பள்ளியைச் சேர்ந்த பேராசிரியர் ரவீந்தர் தஹியா, இந்த கண்டுபிடிப்பு தூண்டுதல்களுக்கு சரியான முறையில் பதிலளிக்கும் திறன் கொண்ட பெரிய அளவிலான நியூரோமார்பிக் அச்சிடப்பட்ட மின்-தோலை உருவாக்கும் பணியில் ஒரு உண்மையான முன்னேற்றத்தைக் குறிக்கிறது என்றார்.
பல்கலைக்கழகத்தில் அவரது குழு உருவாக்கியது செயற்கை தோல் சினாப்டிக் டிரான்சிஸ்டர்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு புதிய வகை செயலாக்க அமைப்புடன், இது கற்றுக் கொள்வதற்காக மூளையின் நரம்பியல் பாதைகளைப் பிரதிபலிக்கிறது. ஏ ரோபோ புத்திசாலித்தனமான தோலைப் பயன்படுத்தும் கை வெளிப்புற தூண்டுதல்களுக்கு எதிர்வினையாற்றக் கற்றுக் கொள்ளும் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க திறனைக் காட்டுவதாகக் கூறப்படுகிறது.
“நம்மை மீண்டும் காயப்படுத்திக் கொள்வதைத் தடுப்பதற்காக வலி போன்ற எதிர்பாராத தூண்டுதல்களுக்கு சரியான முறையில் பதிலளிப்பதை நாம் அனைவரும் நம் வாழ்வின் ஆரம்பத்திலேயே கற்றுக்கொள்கிறோம். நிச்சயமாக, எலக்ட்ரானிக் தோலின் இந்த புதிய வடிவத்தின் வளர்ச்சி உண்மையில் நமக்குத் தெரிந்தபடி வலியை ஏற்படுத்தவில்லை. – வெளிப்புற தூண்டுதலிலிருந்து கற்றல் செயல்முறையை விளக்குவதற்கு இது ஒரு சுருக்கெழுத்து வழி,” என்று தஹியா விளக்கினார்.
“இந்த செயல்முறையின் மூலம் நாம் உருவாக்க முடிந்தது மின்னணு தோல் வன்பொருள் மட்டத்தில் பரவலான கற்றல் திறன் கொண்டது, இது நடவடிக்கை எடுப்பதற்கு முன் ஒரு மைய செயலிக்கு முன்னும் பின்னுமாக செய்திகளை அனுப்ப தேவையில்லை. அதற்கு பதிலாக, தேவையான கணக்கீட்டின் அளவைக் குறைப்பதன் மூலம் தொடுவதற்கு பதிலளிக்கும் செயல்முறையை இது பெரிதும் துரிதப்படுத்துகிறது,” என்று அவர் கூறினார்.
‘சயின்ஸ் ரோபோட்டிக்ஸ்’ இதழில் புதன்கிழமை வெளியிடப்பட்ட ‘பிரிண்டட் சினாப்டிக் டிரான்சிஸ்டர்கள் அடிப்படையிலான எலக்ட்ரானிக் ஸ்கின் ஃபார் ஃபீல் அண்ட் லேர்ன்’ என்ற புதிய ஆய்வறிக்கையில், ஸ்காட்டிஷ் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் தங்கள் முன்மாதிரி கணக்கீட்டை எவ்வாறு உருவாக்கினார்கள் என்பதை விவரிக்கின்றனர். மின் தோல்மற்றும் தொடு உணர்திறன் ரோபாட்டிக்ஸில் தற்போதைய கலையின் நிலையை இது எவ்வாறு மேம்படுத்துகிறது.
எலக்ட்ரானிக் தோலின் வளர்ச்சியானது கிளாஸ்கோ பல்கலைக்கழகத்தின் வளைக்கக்கூடிய எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் சென்சிங் டெக்னாலஜிஸ் (பெஸ்ட்) குழுவிலிருந்து நெகிழ்வான, நீட்டிக்கக்கூடிய அச்சிடப்பட்ட பரப்புகளில் சமீபத்திய முன்னேற்றமாக விவரிக்கப்படுகிறது.
பெஸ்ட் குழுவின் உறுப்பினரும், கட்டுரையின் இணை ஆசிரியருமான ஃபெங்யுவான் லியு மேலும் கூறினார்: “எதிர்காலத்தில், இந்த ஆராய்ச்சி மிகவும் மேம்பட்ட மின்னணு தோலுக்கு அடிப்படையாக இருக்கும், இது ரோபோக்களை புதியதாக உலகை ஆராய்ந்து தொடர்புகொள்ளும் திறன் கொண்டது. வழிகள், அல்லது செயற்கை உறுப்புகளை உருவாக்குதல், இவை மனிதனுக்கு அருகில் தொடு உணர்திறன் அளவைக் கொண்டிருக்கும்.” தொடு உணர்திறன் கொண்ட செயற்கை தோலை உருவாக்க விஞ்ஞானிகள் பல தசாப்தங்களாக உழைத்து வருகின்றனர். பரவலாக ஆராயப்பட்ட ஒரு முறையானது, ஒரு பொருளுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது அதைக் கண்டறிய அனுமதிக்கும் வகையில் எலக்ட்ரானிக் தோலின் மேற்பரப்பில் தொடர்பு அல்லது அழுத்த உணரிகளின் வரிசையை பரப்புவதாகும்.
சென்சார்களில் இருந்து தரவு பின்னர் செயலாக்க மற்றும் விளக்கம் ஒரு கணினி அனுப்பப்படும். சென்சார்கள் பொதுவாக ஒரு பெரிய அளவிலான தரவை உருவாக்குகின்றன, அவை சரியான முறையில் செயலாக்கப்பட்டு பதிலளிக்க நேரம் எடுக்கும், இது நிஜ-உலகப் பணிகளில் தோலின் சாத்தியமான செயல்திறனைக் குறைக்கும் தாமதங்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
கிளாஸ்கோ பல்கலைக்கழகக் குழுவின் புதிய எலக்ட்ரானிக் தோல் வடிவம், தாமதம் மற்றும் சக்தி நுகர்வு ஆகியவற்றை அகற்றுவதற்காக மனித புற நரம்பு மண்டலம் தோலில் இருந்து சமிக்ஞைகளை எவ்வாறு விளக்குகிறது என்பதிலிருந்து உத்வேகம் பெறுகிறது.
மனித தோல் உள்ளீட்டைப் பெற்றவுடன், புற நரம்பு மண்டலம் அதைத் தொடர்பு கொள்ளும் இடத்தில் செயலாக்கத் தொடங்குகிறது, மூளைக்கு அனுப்பப்படுவதற்கு முன்பு அதை முக்கியத் தகவலாக மட்டுமே குறைக்கிறது. உணர்ச்சித் தரவைக் குறைப்பது, தரவுகளை மூளைக்கு அனுப்பத் தேவையான தகவல் தொடர்பு சேனல்களை திறமையாகப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது, பின்னர் அது உடல் சரியான முறையில் செயல்படுவதற்கு உடனடியாக பதிலளிக்கிறது.
கணக்கீட்டு ரீதியாக திறமையான, ஒத்திசைவு போன்ற பதிலளிப்பு திறன் கொண்ட ஒரு மின்னணு தோலை உருவாக்க, ஆராய்ச்சியாளர்கள் 168 சினாப்டிக் டிரான்சிஸ்டர்களின் கட்டத்தை துத்தநாக-ஆக்சைடு நானோவாய்களிலிருந்து நேரடியாக ஒரு நெகிழ்வான பிளாஸ்டிக் மேற்பரப்பின் மேற்பரப்பில் அச்சிட்டனர். பின்னர், அவர்கள் சினாப்டிக் டிரான்சிஸ்டரை முழுமையாக வெளிப்படுத்திய, மனித வடிவிலான ரோபோ கையின் உள்ளங்கையின் மேல் இருக்கும் தோல் உணரியுடன் இணைத்தனர்.
சென்சார் தொடும்போது, அது அதன் மின் எதிர்ப்பில் மாற்றத்தை பதிவு செய்கிறது – ஒரு சிறிய மாற்றம் ஒரு ஒளி தொடுதலுடன் ஒத்திருக்கிறது, மேலும் கடினமான தொடுதல் எதிர்ப்பில் பெரிய மாற்றத்தை உருவாக்குகிறது. இந்த உள்ளீடு மனித உடலில் உணர்ச்சி நியூரான்கள் செயல்படும் விதத்தை பிரதிபலிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
